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Projetos

Centro de Computação Gráfica

SAMU – Smart Autonomous Mobile Units em ambiente industrial

2016 - 2018

O projeto BOSCH 2 P24 SAMU - Smart Autonomous Mobile Units em ambiente industrial - criou avanços científicos e tecnológicos relacionados com a robótica, logística, sistemas de informação e mecânica, nomeadamente um conjunto de processos, sistemas e ferramentas com um elevado nível de flexibilidade e qualidade.

No âmbito deste projeto foi desenvolvido um sistema interno de movimentação de materiais usando dois veículos autónomos, para apoiar os processos logísticos de movimentação de matérias-primas e produto acabado. Cada veículo desloca-se autonomamente de um local até outro, detetando os obstáculos que possam existir.

Este foi um dos 15 projetos de investigação do programa iFactory que desenvolveram métodos melhorados no âmbito dos processos de fabrico de produtos, com novos conceitos de montagem, de empacotamento, novos formatos eletrónicos de instruções, novas técnicas para o processo de soldadura, etc.

Contou com a participação do domínio de investigação aplicada UMC do CCG.


Parceiros: Bosch Car Multimedia Portugal SA, Universidade do Minho

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