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Projetos

CCG – Centro de Computação Gráfica

IntVIS4Insp – Sistema de Visão por Computador Inteligente e Flexível para Inspeção Automática

Designação do projeto | IntVIS4Insp - Sistema de Visão por Computador Inteligente e Flexível para Inspeção Automática

Código do Projeto | POCI-01-0247-FEDER-042778

Objetivo principal | Reforçar a investigação, o desenvolvimento tecnológico e a inovação

Região de Intervenção |  Norte

Entidade beneficiária | Neadvance Machine Vision SA; Universidade do Minho; Centro de Computação Gráfica (CCG)

Data de aprovação | 06/09/2019

Data de início | 01/10/2019

Data de conclusão | 30/09/2022

Custo total elegível | 2 083 324,10 €

Apoio financeiro da União Europeia | 1 496 774,19 € (FEDER)

Objetivo:

O projeto IntVIS4Insp tem como objetivo principal conceber, desenvolver e demonstrar novos conceitos de flexibilidade e adaptabilidade para as áreas de inspeção automática, recorrendo à manipulação de objetos complexos, através do uso sistemático de tecnologia de visão por computador e inteligência artificial.

Este objetivo engloba os seguintes objetivos específicos:

  • Desenhar uma plataforma de aquisição de imagem flexível e adaptável aos requisitos do processo de inspeção, no que concerne à taxa de aquisição de imagens bem como às diversas alternativas de HW e protocolos de aquisição;
  • Desenvolver uma plataforma de ferramentas genéricas de processamento e análise de imagem de base (2D e 3D) e inteligência artificial, que possam ser disponibilizadas para a inspeção automática aplicada a distintos objetos;
  • Desenvolver ferramentas de visão por computador dedicadas à extração de informação tridimensional dos objetos, com vista a incrementar a flexibilidade dos sistemas robotizados;
  • Desenvolver um sistema robotizado de manipulação bimanual para apoio à inspeção de objetos complexos, em conjunto com o sistema de visão, seguindo uma abordagem de visão ativa;
  • Desenvolver uma arquitetura de interoperabilidade, responsável pela ligação do sistema de inspeção à cadeia produtiva, capaz de acompanhar o incremento de flexibilidade e adaptabilidade dos algoritmos de visão por computador e inteligência artificial.

Resultados Esperados:

Para o alcance dos objetivos identificados, no final do projeto é esperado obter os seguintes resultados:

  • Sistema de aquisição de imagens/3D e de manipulação de materiais complexos;
  • Algoritmos de visão por computador combinados com inteligência artificial para análise de superfícies e formas;
  • Algoritmos de visão por computador combinados com inteligência artificial para deteção de postura e tracking 3D de objetos;
  • Algoritmos de visão por computador combinados com inteligência artificial para controlo e adaptação de trajetórias de robôs;
  • Plataforma de interoperabilidade.
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